意大利意尔创ELTRA编码器

一、ELTRA意尔创公司发展史 意大利意尔创ELTRA编码器

Eltra是从车库里诞生的企业。虽然刚开始只是一种业余爱好，但是后来快速发展成为稳固的商业项目。在1985年，Eltra在Sarago成立。从此，在国内外Eltra经历了稳定的成长和发展。在21世纪的个十年，Eltra战略性的决定在斯洛伐克和中国建立分支机构。 在2004年，Eltra成为有限责任公司并且加入安华高集团，为之提供产品关键技术和巩固市场，同时也保持了现有Eltra的意大利企业文化和意大利制造包含的*质量追求。

在过去的30年，在Eltra内外有很多变化。无论怎样变化，Eltra一直聚焦于同一个目的：用高效率、高品质、和低成本研发和制造更多的编码器来满足客户的需求。Eltra清楚知道：要达到这个目的，就要投资于掌握关键秘诀和专门技术的团队，他们是公司真正的财富。正是得益于这些人的贡献，Eltra直到现在持续增长和发展了30年。

可靠性、速度和阻力是广泛的工业自动化领域机器和机器人佳运行的共同和基本分母。

因此，这些特性对于在运动控制技术中找到应用的所有组件都是的。

Eltra拥有大量具有分辨率 和 IP 保护等级的产品目录

high ，从 电子角度满足这一宏观领域的需求- 具有不同类型的接口、工作频率 - 和机械- 有多种法兰和直径可供选择 - 以提供多种标准化解决方案. 此外，对于所有具有特定需求的工厂和系统，Eltra 提供定制解决方案，量身定制以满足客户的需求。high ，从 电子角度满足这一宏观领域的需求- 具有不同类型的接口、工作频率 - 和机械- 有多种法兰和直径可供选择 - 以提供多种标准化解决方案. 此外，对于所有具有特定需求的工厂和系统，Eltra 提供定制解决方案，量身定制以满足客户的需求。

二、ELTRA意尔创选型注意事项

多圈编码器的选型注意事项: 意大利意尔创ELTRA编码器

　　．BEN编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM。

　　二．BEN编码器分为：单圈，多圈。

　　三．BEN编码器按原理分为：次编码器，光电觉得值编码器四．BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线五．BEN编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM。

　　六．BEN编码器分为：实心轴，盲孔，通孔。

　　七．BEN编码器防护分为：IP54-68。

　　八．BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）九．BEN编码器精度分为：单圈精度和多权精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24为，25为，30位，32位。。。。）。

　　十．BEN编码器通讯协议波特率：4800~115200bit/s，木认为9600bit/s。刷新周期约1.5ms。

　　十.BEN编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。

　　十二.BENDP编码器常用型号：BESM58-011、BE1322SM58、BE420SM58、BE122SM58。

　　多圈编码器

　　多圈编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出。

　　1．并行输出：

　　多圈编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。

　　但是并行输出有如下问题：

　　1）必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。

　　2）所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。

　　3）传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，较好有隔离。

　　4）对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。

　　2．串行SSI输出：

　　串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。

　　SSI接口(RS422模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号。

　　串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。一般高位数的编码器都是用串行输出的。

　　3．现场总线型输出现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。