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美国MOOG伺服阀的工作原理

更新时间:2020-05-09   点击次数:1018次

美国穆格集团成立于2004年,总部设在上海,在美国、德国都设有子公司,上海兴拓机械有限公司专业从事进口工业自动化设备销售、技术咨询、技术服务、报价服务等。欢迎您的咨询!
穆格MOOG公司是设计,制造和精密运动控制产品和系统集成商。穆格的伺服阀高性能系统的控制军用和商用飞机,卫星和航天器,运载火箭,工业机械,风能,海洋应用和医疗设备。
MOOG穆格公司成立于五十多年前,zui初从事飞机与部件的设计及供应。如今,本公司的运动控制技术广泛应用于民用机座舱、发电风机、一级方程式赛车、医用输液系统等众多的市场和应用领域,有效提高相关产品的性能。

伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过 C1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向。

美国MOOG伺服阀的工作原理

伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,伺服阀就是这种系统的必需元件。


伺服阀结构比较复杂,造价高,对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点,例如利用电致伸缩元件的伺服阀,使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。


MOOG伺服阀有时会出现个别油动机现象,在排除控制信号故障的前提下,造成现象的主要原因是电液伺服阀收敛。虽然油循环在单元启动之前已经进行并且油质量测试也合格,但是由于系统中的死端的位置不能在MOOG伺服阀操作期间一些颗粒可能被卡住*流通。


在MOOG伺服阀运行中,有时在控制指令的情况下不变,阀门突然全开或全闭,造成主要原因是MOOG伺服阀堵塞现象。主要是在油赃物塞上伺服阀喷嘴挡板,导致伺服阀突然发生一个方向的动作,导致油运动到一个方向到极限位置,使阀门失控。


MOOG伺服阀摆动是更常见的故障现象,在没有控制信号故障的前提下,伺服阀不稳定是主要原因。伺服阀泄漏,分辨率高,零区不稳定,可能导致电气系统摆动。伺服阀分辨率提高,使伺服阀不能快速响应控制系统指令,容易引起系统过冲,导致一定范围的不间断系统调整,导致阀门摆动。伺服阀口磨损,不仅造成伺服阀泄漏增加,而且会导致伺服阀零点不稳定,使伺服阀处于长时间调节状态,严重会导致阀门摆动。
MOOG伺服阀现象有很多原因,伺服阀流量低,压力增益低,伺服阀分离所造成的伺服阀滤芯过大等,可能会增加油机慢速。解决方案是严格控制燃油质量,定期检查伺服阀。


MOOG伺服阀是根据输入电信号连续和成比例地控制液压系统的流动方向,流量和压力的阀。它由山机电比例转换装置和液压控制阀体的两个主要部分组成,将输入电信号连续转换为机械力和位移输出,在接收到这种机械力和位移后,连续按比例输出压力和流量。


MOOG伺服阀的发展有两个主要方式:一是用手动调节装置的比例代替传统的液压阀,或者替代普通的电磁铁开发;二是通过电液伺服阀简化结构,降低开发精度。下面描述的比例阀是指前者,这是当今比例阀的主流。用普通液压阀可以互换。


MOOG伺服阀是直流电磁铁,但与现有的直流电磁铁不同。普通直流电磁铁只有两个桥接和分离的工作位置,当吸力就位时,磁路中的气隙很小,而比例电磁铁要求吸力或位移与给定电流成比例。而在电枢中所有工作的行程中,磁路保持一定的气隙。其结构主要由杆1,线圈2,外壳5和电枢10等构成。由于磁阻环4的存在,在线圈2通电之后产生磁场。因此,通过电枢10,气隙和极片1的磁场的主要部分,形成环极电极上的极点产生一个吸入门,在线圈电流是恒定的。抽吸的尺寸根据极靴1和电枢之间的距离而变化。但电枢在气隙中度中等程度,吸力随位置变化而变化非常小。


在设计中,允许比例电磁铁的电枢在该行程中工作。因此。改变线圈中的电流,可以按其吸力成比例地衔接电枢。使用比例螺线管而不是螺丝把手来调节液压阀,输出力或流量可以与输入电流成比例的变化。
电液比例伺服阀用于模拟控制,是一般开关控制和伺服控制之间的控制,它也特别适合于设备的创新或转型。使设备自动化控制水平大大提高。电液比例伺服阀的比例是:①可以轻松实现远距离控制:②可以连续,按比例控制液压系统的压力和流量。从而实现机构的立场,速度和力量的持续控制,并防止或减少压力,转速的影响;③油简化,部件少。MOOG伺服阀适用于需要恒定控制膨胀力,流量和方向的应用,无需控制精度。